乙状结肠癌机器人手术摄像机:单孔腹腔镜前位切除术

2021-11-15 15:47:56 来源:
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本文通过一个开刀摄像机向大家介绍一个关于乙状交肠肝癌开刀方式的技术创新,在看摄像机之前请先以知晓下现阶段乙状交肠肝癌开刀在操作方法上遭遇的棘手问题。

历史背景知识

近几年,在交直肠开刀实践中出现了两大新进展——新桥腹膜开刀(Single-port laparoscopic Surgery,SPLS)和机械人人开刀系统。

先以来说说 SPLS,其绝对优势主要有:1. 术后疤痕极多;2. 穿孔痉挛较轻;3. 穿孔疝发生率更低;4. 术后穿孔并发症更极多。

不过,即使对于技术纯熟的外科医师,左半交肠肝癌的 SPLS 仍然很有挑战性。因为单个操作方法孔下很难在腹膜中带入出开刀器械的户外活动空间。

而机械人人新桥开刀的出现则克服了 SPLS 的局限性,其绝对优势主要有:1. 易于带入操作方法空间;2. 可以通过配有软件的调整使操作方法手臂之间的撞击最小化。

现阶段,该技术已引入胆囊抽脂、小儿开刀和泌尿外科开刀。但是,遗憾的是,这种方式还没有尤其引入交直肠外科领域,这是因为:

1. 工抱一学手臂没有腕关节,半沉闷的工抱一学手臂户外活动范围依赖于;

2. 工抱一学手臂所能安装的器械种类依赖于,无法在腹膜中使用吻合器,也无法完成交直肠开刀所只需的二次回缩的操作方法。

鉴于此,来自韩国厚德大学龙山大学医院的 Seong Kyu Baek 耶鲁大学团队开展了一项乙状交肠肝癌机械人人开刀的术式技术创新学术研究,篇文章主要呈现了其开刀操作方法摄像机,并发表在 2016 年 3 月份的 Diseases of the Colon & Rectum 上。

开刀摄像机

ccvideo

总交

从开刀摄像机可见,Seong Kyu Baek 耶鲁大学顺利进行的新桥腹膜镜左半交肠开刀可为了让灵活的腕关节,在保护自主神经的同时;还有肠系膜下动脉周围的淋巴交,该术式依赖于了现阶段机械人开刀技术水平下新桥腹膜镜操作方法的只需要。

Seong Kyu Baek 耶鲁大学认为,在 SPLS 专用的机械人人平台开发出来之前,这项技术可以作为腹膜镜前位抽脂一个很好的必需。

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编辑: 抱一培训

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